Ai2, 로봇 학습·평가용 시뮬레이션 프레임워크 ‘ToyBlocks’ 공개

Ai2는 로봇 팔과 블록을 활용해 학습 데이터를 통제하고 성능을 평가할 수 있는 시뮬레이션 프레임워크 ToyBlocks를 공개했습니다. 작업과 시연 데이터를 자동 생성하며, GPU 1개에서 시뮬레이션 시간의 최대 24배 속도로 데이터를 만들 수 있습니다. 성공률뿐 아니라 실행 시간, 물체에 가한 힘, 작업 진행도도 측정합니다.

학습 데이터의 종류와 비율을 조절하고 훈련에서 제외한 작업으로 평가할 수 있어, 개발자는 어떤 경험이 특정 기술이나 일반화 성능에 기여하는지 비교할 수 있습니다. 다만 결과는 제한된 블록 조작 시뮬레이션에 기반하므로, 실제 로봇이나 더 복잡한 환경에서도 같은 성능과 데이터 효율이 나오는지는 별도로 검증해야 합니다.