NVIDIA, 상호작용형 시뮬레이션용 Cosmos 3 오픈 모델 4종 공개

NVIDIA가 Cosmos 3 Nano 기반 오픈 가중치 모델 4종을 공개했습니다. 자율주행용 다중 카메라·LiDAR 생성과 스트리밍 시뮬레이션, 시뮬레이터 제어값 기반 영상 생성, 양팔 로봇 동작 예측을 지원하며, 각 모델은 학습 가능한 파라미터 160억 개를 갖췄습니다. 상업적·비상업적 사용은 OpenMDW1.1 조건을 따릅니다.

개발팀은 자율주행 센서 구성과 로봇 제어 방식에 맞춰 모델을 선택하고, 자체 데이터로 추가 학습할 수 있습니다. 다만 스트리밍 자율주행 시뮬레이션은 별도의 실행 환경과 WSM 렌더러가 필요하며, 공개 자료도 정책 학습·평가에 모델이 얼마나 충실하게 기여하는지 검증해야 한다고 밝힙니다.